Gute roboter steuern Photos:
FRIEND der Assistenzroboter / Roboterarm
Bild von REHACARE
FRIEND, so heisst der Assistenzroboter, den das Institut fuer Automatisierungstechnik (IAT) im Fachbereich Physik / Elektrotechnik der Universitaet Bremen vorstellt. Der Roboterarm erlaubt behinderten Menschen, die zum Beispiel durch eine Querschnittslaehmung auf 24-stuendige Betreuung angewiesen sind, eine zeitweise Unabhaengigkeit im Privat- und Berufsleben. FRIEND besteht aus einem Rollstuhl mit einem montierten Roboterarm und einer rechnergestuetzten Steuerung und soll elementare Hilfestellung uebernehmen. Der Roboterarm fuehrt komplexe Aufgaben autonom aus, laesst sich aber auch durch den Benutzer direkt steuern beispielsweise durch Augenbewegungen oder ueber Hirnsignale. Befehle werden auf einem hohen Abstraktionsniveau erteilt, wie z.B. ?Fuelle ein Getraenk in ein Glas!? und dann autonom von dem Roboter ausgefuehrt. FRIEND ist das Ergebnis mehrjaehriger interdisziplinaerer Grundlagenforschung am IAT und im Projekt ?Autonome Manipulatorsteuerung fuer Assistenzroboter? (AMaRob), das vom Bundesministerium fuer Bildung und Forschung mit mehr als zwei Millionen Euro gefoerdert wurde und an dem mehrere Projektpartner aus Wissenschaft und Industrie beteiligt sind. Menschen mit Behinderung:: Pflegebedarf:: chronischen Krankheiten und alles:: was ihnen das Leben leichter macht:: stehen vom 14. bis 17. Oktober 2009 in Duesseldorf im Mittelpunkt der internationalen Fachmesse REHACARE. Foto: Rene Tillmann / Messe Duesseldorf [ copyright Rene Tillmann, Pressefotos, J a h n s t r. 57, D-59368 W e r n e, Tel.: +49-(0) 2389-526030, www.renetillmann.com; exploitation right Messe Duesseldorf, M e s s e p l a t z, D-40474 D u e s s e l d o r f, www.messe-duesseldorf.de; eine h o n o r a r f r e i e Nutzung des Bildes ist nur fuer journalistische Berichterstattung, bei vollstaendiger Namensnennung des Urhebers gem. Par. 13 UrhG (Foto: Rene Tillmann / Messe Duesseldorf) und Beleg oder webadresse (bei online-Nutzung) moeglich; Verwendung ausserhalb journalistischer Zwecke nur nach schriftlicher Vereinbarung mit dem Urheber; soweit nicht ausdruecklich vermerkt werden keine Persoenlichkeits-, Eigentums-, Kunst- oder Markenrechte eingeraeumt. Die Einholung dieser Rechte obliegt dem Nutzer; Jede Weitergabe des Bildes an Dritte ohne Genehmigung ist untersagt | Any usage and publication only for editorial use, commercial use and advertising only after agreement; unless otherwise stated: no Model release, property release or other third party rights available; royalty free only with mandatory credit: photo by Rene Tillmann / Messe Duesseldorf]
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FRIEND, so heisst der Assistenzroboter, den das Institut fuer Automatisierungstechnik (IAT) im Fachbereich Physik / Elektrotechnik der Universitaet Bremen vorstellt. Der Roboterarm erlaubt behinderten Menschen, die zum Beispiel durch eine Querschnittslaehmung auf 24-stuendige Betreuung angewiesen sind, eine zeitweise Unabhaengigkeit im Privat- und Berufsleben. FRIEND besteht aus einem Rollstuhl mit einem montierten Roboterarm und einer rechnergestuetzten Steuerung und soll elementare Hilfestellung uebernehmen. Der Roboterarm fuehrt komplexe Aufgaben autonom aus, laesst sich aber auch durch den Benutzer direkt steuern beispielsweise durch Augenbewegungen oder ueber Hirnsignale. Befehle werden auf einem hohen Abstraktionsniveau erteilt, wie z.B. ?Fuelle ein Getraenk in ein Glas!? und dann autonom von dem Roboter ausgefuehrt. FRIEND ist das Ergebnis mehrjaehriger interdisziplinaerer Grundlagenforschung am IAT und im Projekt ?Autonome Manipulatorsteuerung fuer Assistenzroboter? (AMaRob), das vom Bundesministerium fuer Bildung und Forschung mit mehr als zwei Millionen Euro gefoerdert wurde und an dem mehrere Projektpartner aus Wissenschaft und Industrie beteiligt sind. Menschen mit Behinderung:: Pflegebedarf:: chronischen Krankheiten und alles:: was ihnen das Leben leichter macht:: stehen vom 14. bis 17. Oktober 2009 in Duesseldorf im Mittelpunkt der internationalen Fachmesse REHACARE. Foto: Rene Tillmann / Messe Duesseldorf [ copyright Rene Tillmann, Pressefotos, J a h n s t r. 57, D-59368 W e r n e, Tel.: +49-(0) 2389-526030, www.renetillmann.com; exploitation right Messe Duesseldorf, M e s s e p l a t z, D-40474 D u e s s e l d o r f, www.messe-duesseldorf.de; eine h o n o r a r f r e i e Nutzung des Bildes ist nur fuer journalistische Berichterstattung, bei vollstaendiger Namensnennung des Urhebers gem. Par. 13 UrhG (Foto: Rene Tillmann / Messe Duesseldorf) und Beleg oder webadresse (bei online-Nutzung) moeglich; Verwendung ausserhalb journalistischer Zwecke nur nach schriftlicher Vereinbarung mit dem Urheber; soweit nicht ausdruecklich vermerkt werden keine Persoenlichkeits-, Eigentums-, Kunst- oder Markenrechte eingeraeumt. Die Einholung dieser Rechte obliegt dem Nutzer; Jede Weitergabe des Bildes an Dritte ohne Genehmigung ist untersagt | Any usage and publication only for editorial use, commercial use and advertising only after agreement; unless otherwise stated: no Model release, property release or other third party rights available; royalty free only with mandatory credit: photo by Rene Tillmann / Messe Duesseldorf]
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