Robotersteuerung
Die erste Fahrt eines Roboters in einer Stadt im normalen Verkehr. Freitag 8. Oktober 2010 12Uhr07, Rebenring und Hans-Sommer-Straße in Braunschweig Brunswick Germany, TU Braunschweig Niedersächsische Technische Hochschule NFF. Am Steuer sitzt ein Sicherheitsfahrer, der das Fahrzeug NICHT lenkt, beschleunigt oder bremst. Das Fahrzeug ist ein Volkswagen Passat mit elektrischer Servolenkung.
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Neuronale Netze und Fuzzy Logik sind zwei Methoden aus dem Bereich derkünstlichen Intelligenz. Beide Methoden orientieren sich stark an biologischenVorbildern. Während Neuronale Netze die Lernvorgänge im menschlichenGehirn imitieren, versucht man mithilfe der Fuzzy-Logik, die menschliche,´´unscharfe´´ Entscheidungsfindung nachzubilden.Neuro-Fuzzy-Systeme kombinieren die Methoden der Neuronalen Netze undder Fuzzy-Logik, und bilden daraus lernfähige Netze die in der Lage sind,unscharfe und unpräzise Daten zu verarbeiten, und deren Wissen in Form von(linguistischen) Regeln dargestellt wird.Dieses Buch befasst sich mit der Anwendung der Software NFident zurSteuerung eines Roboters mithilfe von Neuro-Fuzzy-Systemen. Es werden vorallem die in der Software NFident implementierten Modelle des Sugeno- undMamdani-Reglers genauer betrachtet. Ausserdem werden die verwendetenNeuro-Fuzzy Modelle vorgestellt. Hierbei handelt es sich um das an der Ottovon-Guericke-Universität in Magdeburg entwickelte NEFPROX-Modell sowieum das ANFIS-Modell von J.-S.R. Jang.Es wird gezeigt, in wie weit sich die Neuro-Fuzzy-Systeme grundsätzlich zuSteuerung eines Roboter eignen und wie Neuro-Fuzzy-Systeme zur Robotersteuerungeingesetzt werden können.
Preis: 42.00 EUR
Robotersteuerung mit Hilfe von Neuro-Fuzzy Methoden kaufen bei buch.de – Bücher
Kategorie: Buch (dtsch.) > Hardcover/Softcover/Karte > Betriebswirtschaft
Artikelnummer: 14992631
Keywords: Fuzzy Logik – Fuzzy Set | Betriebswirtschaft | Fuzzy Set ( Fuzzy Logik )
Manufacturer: VDM Verlag
EAN: 9783836427807
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Künstliche Intelligenz für Ingenieure Band 2: Technische Anwendungen Der Autor zeigt, wie 'intelligente Systeme' unter Nutzung der Methoden der Künstlichen Intelligenz in Verbindung mit erprobten Methoden der Ingenieurwissenschaften entworfen und realisiert werden können. Ausführlich behandelt werden intelligente Robotersteuerungen, die Fuzzy-Regelung, Methoden der quantitativen Modellierung und der rechnergestützten Modellbildung, wissenbasierte Komponenten von Prozeßleitsystemen, die wissensbasierte Prozeßdiagnose sowie der rechnergestützte Entwurf.Übungsaufgaben regen den Leser an, sich das Anwendungsgebiet der Künstlichen Intelligenz zu erschließen. Eine ausführliche Literaturauswahl zeigt den aktuellen Stand der Forschung ...
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